abunda en las medianas de las carreteras de la urbanización y no se que nombre tiene

Esa es la flor de la lantana, las hojas huelen mal y sus flores tienen una grandísima variedad de colores. Por aquí la llamamos banderita española.
Por cierto atrae a muchas especies de mariposas.

Es otra variedad de Lantana, conozco otra más de colores rosados. No se si serán subsp., variedades, etc...
Saludos.

Pues si esta podria ser Lantana alba

Pue sí, no sabía que era una especie diferente.